Bildverarbeitung, 08.11.2007
Karsten Kozempel
Bildverarbeitung /Bildvorverarbeitung
Karsten Kozempel
Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin
Institut für Informatik
Bildverarbeitung, 08.11.2007
Karsten Kozempel
2
1.Bildvorverarbeitung
1.Grauwerttransformation
2.Rauschfilter
2.Kantendetektion
1.Roberts-Operator
2.Sobel-Operator
3.Laplace-Operator
3.Eckendetektion
1.Moravec
2.SUSAN
4.Matching
1.Grauwertbasiert (SAD, SSD)
2.Texturbasiert (CC)
Bildverarbeitung, 08.11.2007
Karsten Kozempel
3
1. Bildvorverarbeitung
Negativbild
Detailkontrast-
erhöhung
Binärbild
•Grauwerttransformation
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Karsten Kozempel
1. Bildvorverarbeitung
•Faltung mit Box-Filter
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Karsten Kozempel
1. Bildvorverarbeitung
•Faltung mit Gauß-Filter
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Karsten Kozempel
1. Bildvorverarbeitung
•Filterung mit Median-Filter
Bildverarbeitung, 08.11.2007
Karsten Kozempel
2. Kantendetektion
•Faltung mit Roberts-Operator
•Faltung mit Sobel-Operator
•Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)
Bildverarbeitung, 08.11.2007
Karsten Kozempel
3. Eckendetektion
•Moravec-Operator
–Aufsummieren derGradienten in 4Hauptrichtungen
–Wenn kleinste Summe >Schwellwert Eckpunkt
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Karsten Kozempel
3. Eckendetektion
•SUSAN-Operator
–Betrachtung der kreisförmigenUmgebung eines Kernpixels
–Bewertung des Punktes nach derAnzahl ähnlicher Pixel
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Karsten Kozempel
4. Matching
•sum of absolute/squared differences
–Aufsummieren der Differenzen
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Karsten Kozempel
4. Matching
•Korrelationskoeffizient
–Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen
